d 7230系列电动执行机构的主要特点
1、采用高性能进口微处理器，配以专业的控制软件，实现了理想的控制性能。
2、采用步进电机，配合精确可靠的位置反馈，实现了高精度、高分辨率，精确的控制。
3、具有智能故障诊断和故障处理功能。该智能电动执行机构能自动判别输入信号、反馈信号、电源、电机等故障，用代码在显示屏上显示，并传递到控制室。在输入信号丢失时，能够根据系统要求，实现全开、全关、保持原位，并还可实现预先设定的全行程中的任意位置锁定。
4、自动加载功能。在控制阀运行中，如发生摩擦过大及轻微卡滞现象，该机能自动判定、并自动加大输出力(矩)二倍，如还不能消除，则自动停止并报警。执行机构出力冗余可以做得很小，并保证阀门正常运行。
5、显示屏能够显示控制阀的阀位、输入信号、故障代码、运行状态、设定时的各种功能、参数显示。采用人机对话的方式，对控制阀进行参数设置和调试。
6、采用模块化设计，控制单元、驱动单元、电机减速器、反馈单元等分别构成整体模块，调试维护方便，可靠性高，并设有自动、手动切换功能，方便手动操作，并可方便地实现正、反作用。
7、保护功能齐全，有机械限位、电气限位、程序软件限位、电机过热、过载保护、控制阀卡死保护等多项自动保护功能，并在显示屏上显示其故障代码．并传至控制室．在故障排除后，可自动恢复运行。
8、预留RS485接口，加装所需通讯模块后，即可实现通讯功能。
9、预置密码功能。用户可设置密码口令，防止无关人员对执行机构非法变更设定。
10、数据保存。采用E2PROM存储器，储存用户设定及校准数据，掉电后“永久”保存。
11、人工模仿。手动设定时，通过确认键，系统会自动记忆此时的输出轴状态，并在自动时，模仿人工操作的位置来操作。
12、主要性能指标（见下表1)
输入信号
Dc4~20mA；或Dcl~5v
输出信号
Dc4~20mA；或Dcl~5v
解析度
0.1~50％可调
零点
全行程范围内可任意设定
量程
10～100％可调
基本误差、回差
≤1.0%
控制限位
开侧最大行程点,闭侧最大行程点
电源
AC220V±10% 50Hz：DC30~80V
环境温度
-20~+70℃
湿度
<95%
输入电阻
250Ω
防护等级
IP65
电气接口
PG135 双口
三.结构及设计原理
7230系列智能电动执行机构主要由控制器、电机、减速器及相应机械部件组成，其系统组成及控制原理。由于减速器及相应机械传动部件与模拟电动执行机构中基本相同，这里不作重点介绍。重点介绍的是本系统智能电动执行器极具特色的电机和控制器。
一）电机
7230系列智能电动执行机构采用了高分辨率步进电机。电机的控制由控制器中微处理器根据控制信号、反馈信号及相应信息，经过复杂运算，发出指令来控制。
高分辨率步进电机用于智能电动执行机构，有其它电机不可比拟的先进性。
1、步进电机的输出扭距与转速的特性
步进电机能够方便地实现对其转速和输出扭距的控制，可根据实际需要提高转速，实现高速度调节控制。又可降低转速，增加输出扭矩，实现大扭矩输出，保证可靠的控制。本系列执行机构的自动加载功能，就是根据步进电机的这一特性实现的。自动加载就是当阀门的不平衡力(矩)突然增大，或阀门发生轻微卡死，或密封面上附有粘性介质时，控制器能自动判断，从而降速增矩，克服问题后，又能自动恢复到先前的自动状态，当执行机构加载两次没有解决问题后、控制器会停止电机工作，并报警。
2、步进电机分辨率较高，加上减速机构，减速后能够实现高分辨率、高精度的控制。
3、步进电机功率消耗低，可设定最大工作电流，温升极低，电机“永不烧损”。同样功率的电机，能够输出更大的转矩，从而用较小的执行机构带动较大的阀门，效率很高。
4、步进电机的矩频特性与控制阀的不平衡力曲线相似，特别适用于控制阀的力或力矩输入，
5、预置最大电流(动态、静态)，通过电机驱动器上预设开关，可实现电机在动作时最大电流，也可实现电机未动作时的待机电流自动降为动态最大电流的一半以下，省电。配合过载、过压保护，可实现电机“永不烧损”。
二）控制器
7230系列智能电动执行机构采用了先进的数字控制器．其控制器主要性能如下：
1、输入、输出回路
(1)输入回路
输入回路主要有模拟量和数字量。对于常规的智能化执行机构，其主输入信号为4~20mA.DC或1~5V.DC或开关量模拟控制信号，由控制电路A／D转换后进入CPU进行运算。
数字量输入，预留RS485接口，加写相应通讯协议后，即可实现数字通讯功能。
输入回路中，包括了面板按键参数设定输入回路，所有参数预置，设定都可以通过此回路进行。
(2)输出回路
输出回路主要包括位置信号输出，可选择4~20mA.DC或1~5V.DC，通过参数设定即可。还包括LED显示输出，故障报警输出，包括报警声音、接点并远传至控制室。
2、控制回路
控制回路主要包括自动控制电路、手动控制电路和辅助控制电路。
(1)自动控制电路
自动控制电路采用了特别适用于工业场合的中央处理器芯片及其他专用芯片，最大限度地减少了电路的外围元器件，提高电路集成度，确保执行机构的高精度、高质量的控制、多功能的实现及实现较强的抗干扰、较大的存储量。
自动控制电路的可靠设计，加上先进可靠的软件设计，使其执行机构达到了非常先进的智能控制水平。
(2)手动控制电路
手动控制电路是控制阀必须的控制方式之一，当控制系统出现问题时，只能靠手动控制来保证系统的正常运行。本执行机构采用的手动控制操作无需断电，通过控制器与软件的配合，在操作面板上设定后，即可操纵手动摇把实现手动，并在故障排除后，在操作面板上解除手动设置，即可实现自动控制，无需再调试。
辅助控制电路主要有自动保护电路。
3、显示电路
本执行机构显示电路除一般的显示功能外，更主要是通过人机对话，实现执行机构各种参数和功能设置。
(1)显示器
采用LED显示器，无需背光远距离即可清楚显示。主要参数和功能在显示器上显示，设置的参数和功能在组态画面上显示，并能够显示故障代码、阀门行程等。
(2)组态方式
本机采用人机对话方式，分别用菜单框在显示器上显示．用功能确认键选择确认，组态调试十分方便。本机设有密码，在功能设置前，须先输入密码，密码输入准确方可进行设置操作。
4、驱动电路
本机的驱动电路是步进电机特有的驱动电路。因采用步进电机，所以驱动电路也与普通的驱动电路有区别，由电机驱动器接受控制器指令，对电机进行驱动，其驱动电流可由设置决定，电机“永不烧损”。没有一般电机驱动电路的继电器、接触器等机械元器件，提高了使用寿命，有效地防止故障的发生。
5、位置发送及保护电路
位置发送和反馈，是执行机构非常重要的组成部分，它的质量直接影响执行机构的精度、性能，7230系列智能执行机构是通过D／A转换后，采用高精度的导电塑料电位器配合精确的传动减速机构，实现高精度、高稳定性、长寿命的设计目的。
本机的保护电路十分完善，使用了大量的保护措施，主要有：
(1)温度保护；
(2)过力矩保护；
(3)自动加载保护；
(4)断信号保护；
(5)电子限位保护；
(6)机械限位保护。
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